如何选择机器人umi接单平台手机版使用方法
作者:admin 发布日期:2021-06-11
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1.根据工况要求,选择合适的负载惯量计算公式,计算机构的负载惯量。
2.根据负载惯量和umi接单平台手机版使用方法惯量,选择合适的假umi接单平台手机版使用方法规格。
3.结合主umi接单平台手机版使用方法惯性和负载惯性,计算加速扭矩和减速扭矩。
4.定义负载机构运动条件的要求,即加减速速度、运动速度、机构重量、机构运动方式等。
5.根据负载重量、配置方式、摩擦系数和运行效率计算负载扭矩。
6.umi接单平台手机版使用方法的zui大输出扭矩bixu大于加速扭矩+负载扭矩;如果不符合要求,bixu选择其他型号进行计算验证,直到符合要求。
7.根据负载扭矩、加速扭矩、减速扭矩和保持扭矩计算连续瞬时扭矩。
8.umi接单平台手机版使用方法的额定扭矩bixu大于连续瞬时扭矩。如果不符合要求,bixu选择其他型号进行计算验证,直到符合要求。
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